#include "StdAfx.h"
#include "RapidModule.h"

RapidModule::RapidModule(void)
{
	int i, j;
	
    for (i=0;i<3;i++)
    {
        for (j=0;j<3;j++)
        {
            if (i==j)
                Rmat[i][j]=1.0f;
            else
                Rmat[i][j]=0.0f;
        }
		Tmat[i]=0.0f;
    }	
}

RapidModule::~RapidModule(void)
{
}
